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SET 037 0x07
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-[ by elotro ]-------------------------------------------------------SET-37--
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Electronica - Octava entrega
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En un articulo anterior hice una pequenya introduccion al trabajo con
microcontroladores PIC en lenguaje C, usando el compilador de la empresa
Custom Computer Services (CCS).
En este articulo vamos a continuar con este tema, y nos adentraremos en
la gran mayoria de hardware periferico que podemos conectar con un
microcontrolador.
El bus I2C
----------
Fue desarrollado por Phillips como un sistema de intercambio de informacion
a traves de tan solo dos cables, y permite a circuitos integrados y
modulos OEM interactuar entre si a velocidades relativamente lentas.
Emplea comunicacion serie, utilizando un conductor para manejar el timming
(pulsos de reloj) y otro para intercambiar datos.
Este bus se basa en tres senyales:
* SDA (System Data) por la cual viajan los datos entre los dispositivos.
* SCL (System Clock) por la cual transitan los pulsos de reloj que
sincronizan el sistema.
* GND (Masa) Interconectada entre todos los dispositivos "enganchados"
al bus.
Las lineas SDA y SCL son del tipo drenador abierto, similares a las de
colector abierto pero asociadas a un transistor de efecto de campo (o FET).
Se deben poner en estado alto (conectar a la alimentacion por medio de
resistores Pull-Up) para construir una estructura de bus tal que se
permita conectar en paralelo multiples entradas y salidas.
Las definiciones o terminos utilizados en relacion con las funciones del
bus I2C son:
* Maestro (Master): Dispositivo que determina la temporizacion y la
direccion del trafico de datos en el bus. Es el unico que aplica los
pulsos de reloj en la linea SCL. Cuando se conectan varios dispositivos
maestros a un mismo bus la configuracion obtenida se denomina
"multi-maestro".
[que ingenioso no... [sarcasmo]]
* Esclavo (Slave): Cualquier dispositivo conectado al bus incapaz de
generar pulsos de reloj. Reciben senyales de comando y de reloj proveniente
del dispositivo maestro.
* Bus Desocupado (Bus Free): Estado en el cual ambas lineas
(SDA y SCL) estan inactivas, presentando un estado logico alto.
Unicamente en este momento es cuando un dispositivo maestro puede
comenzar a hacer uso del bus.
* Comienzo (Start): Sucede cuando un dispositivo maestro hace ocupacion
del bus, generando esta condicion. La linea de datos (SDA) toma un
estado bajo mientras que la linea de reloj (SCL) permanece alta.
* Parada (Stop): Un dispositivo maestro puede generar esta condicion
dejando libre el bus. La linea de datos toma un estado logico alto
mientras que la de reloj permanece tambien en ese estado.
* Dato Valido (Valid Data): Sucede cuando un dato presente en la linea
SDA es estable mientras la linea SCL esta a nivel logico alto.
* Formato de Datos (Data Format): La transmision de datos a traves de este
bus consta de 8 bits de datos (o 1 byte). A cada byte le sigue un
noveno pulso de reloj durante el cual el dispositivo receptor del byte
debe generar un pulso de reconocimiento, conocido como ACK (del ingles
Acknowledge). Esto se logra situando la linea de datos a un nivel logico
bajo mientras transcurre el noveno pulso de reloj.
* Direccion (Address): Cada dispositivo disenyado para funcionar en este bus
dispone de su propia y unica direccion de acceso, que viene
pre-establecida por el fabricante. Hay dispositivos que permiten
establecer externamente parte de la direccion de acceso. Esto
permite que una serie del mismo tipo de dispositivos se puedan conectar
en un mismo bus sin problemas de identificacion. La direccion 00 es la
denominada "de acceso general", por la cual responden todos los
dispositivos conectados al bus.
* Lectura/Escritura (Bit R/W): Cada dispositivo dispone de una direccion
de 7 bits. El octavo bit (el menos significativo o LSB) enviado durante
la operacion de direccionamiento corresponde al bit que indica el tipo
de operacion a realizar. Si este bit es alto el dispositivo maestro lee
informacion proveniente de un dispositivo esclavo. En cambio, si este
bit fuese bajo el dispositivo maestro escribe informacion en un
dispositivo esclavo.
Protocolo del Bus
-----------------
Como es logico, para iniciar una comunicacion entre dispositivos conectados
al bus I2C se debe respetar un protocolo. Tan pronto como el bus esta libre,
un dispositivo maestro puede ocuparlo generando una condicion de inicio.
El primer byte transmitido despues de la condicion de inicio contiene los
siete bits que componen la direccion del dispositivo de destino
seleccionado y un octavo bit correspondiente a la operacion deseada
(lectura o escritura).
Si el dispositivo cuya direccion se apunto en los siete bits est presente
en el bus este responde enviando el pulso de reconocimiento o ACK.
Seguidamente puede comenzar el intercambio de informacion entre los
dispositivos.
Cuando la senyal R/W esta previamente a nivel logico bajo, el dispositivo
maestro envia datos al dispositivo esclavo hasta que deja de recibir los
pulsos de reconocimiento, o hasta que se hayan transmitido todos
los datos.
En el caso contrario, es decir cuando la senyal R/W estaba a nivel logico
alto, el dispositivo maestro genera pulsos de reloj durante los cuales el
dispositivo esclavo puede enviar datos. Luego de cada byte recibido el
dispositivo maestro (que en este momento esta recibiendo datos) genera
un pulso de reconocimiento.
El dispositivo maestro puede dejar libre el bus generando una condicion
de parada (Stop). Si se desea seguir transmitiendo, el dispositivo
maestro puede generar otra condicion de inicio el lugar de una
condicion de parada.
Esta nueva condicion de inicio se denomina "inicio repetitivo" y se puede
emplear para direccionar un dispositivo esclavo diferente o para
alterar el estado del bit de lectura/escritura (R/W).
Tanto Philips como otros fabricantes de dispositivos compatibles con I2C
disponen de una amplia gama de circuitos integrados, incluyendo memorias
RAM y E2PROM, microcontroladores, puertos de E/S, codificadores DTMF,
tranceptores IR, conversores A/D y D/A, relojes de tiempo real,
calendarios, etc.
Dado que no siempre se requiere alta velocidad de transferencia de datos
este bus es ideal para sistemas donde es necesario manejar informacion
entre muchos dispositivos y, al mismo tiempo, se requiere poco espacio y
lineas de circuito impreso. Por ello es comun ver dispositivos I2C en
video grabadoras, sistemas de seguridad, electronica automotriz,
televisores, equipos de sonido y muchas otras aplicaciones mas.
Incluso, y gracias a que el protocolo es lo suficientemente simple,
usualmente se ven dispositivos I2C insertados en sistemas microcontrolados
que no fueron disenyados con puertos I2C, siendo el protocolo es generado
por el firmware.
Tambien hay dispositivos de adaptacion que permiten conectar buses
originalmente paralelos a sistemas I2C. Tal es el caso del chip PCD 8584
de Philips el cual incorpora bajo su encapsulado todo lo necesario para
efectuar dicha tarea.
Hay, ademas, circuitos integrados cuya unica mision es adaptar los niveles
presentes en el bus I2C y convertirlos desde y hacia TTL, permitiendo
resolver facil y rapidamente la interconexion de dispositivos de dicha
familia con el I2C.
En marcha
---------
El compilador CCS nos soluciona enormemente el trabajo a la hora de
comunicarnos con un dispositivo I2C, porque trae funciones especificas
para eso:
#use i2c (opciones)
Es un preprocesador, obligatorio, para poder usar las otras funciones de I2C.
Las opciones pueden ser elementos separados por comas:
MASTER
SLAVE
SCL=pin
SDA=pin
ADDRESS=nn Direccion del modo esclavo
FAST Especifica rapido
SLOW Especifica lento
RESTART_WDT Reinicia el WDT mientras espera en una funcion I2C_READ
FORCE_HW Usa el hardware de I2C
I2C_START()
Esta funcion no llevas paramatros, ni devuelve nada. Lo que hace es escribir
la condicion de 'start' en el bus, y una vez que se hace esto, la senyal de
reloj se mantiene en estado bajo hasta que I2C_WRITE() se llama.
Si por esas cosas de la vida, hacemos otra llamada a I2C_START(), entonces
una condicion especial de 'restart' es escrita. Esto generalmente depende del
dispositivo esclavo.
I2C_WRITE(datos)
El parametro que metemos aqui es un int de 8 bits, y la funcion nos regresa
un bit de ACK. Si ACK=0, entonces hay respuesta. Si ACK=1, es NO ACK.
datos=I2C_READ()
Devuelve un int de 8 bits.
Ojo! No hay tiempo limite de lectura, asi que si el esclavo no nos responde
quedaremos varados en esta instruccion.
Mejor usar I2C_POLL.
I2C_POLL( )
Devuelve un 1(true) o 0(false)
Si es true, hay un byte en el buffer de hardware
Si hay un byte, llamados justo despues a I2C_READ y regresara el dato.
SOLO PARA HARDWARE I2C
Y yo que hago con esto ?
------------------------
Vamos a comenzar haciendo un mini proyecto con el mismo hardware de la
entrega anterior.
Necesitaremos:
- PIC16F873
- Display LCD 16x2
- DS1307
- Cosas varias (ver el esquema de proteus para aclarar mas o menos que hace
falta)
La idea es hacer una especie de reloj digital muy pero muy sencillo usando
el RTC DS1307, que trae todo lo que hace falta adentro, busquen la hoja de
datos para averiguar que es lo que tiene adentro.
El codigo que vamos a usar en CCS es:
- Usar el archivo de proteus que se llama i2c_ds1307.
<++>picc/i2c_ds1307.c
//Declaraciones, las de siempre
#include "16f873A.h"
#fuses XT,NOWDT,NOPUT,NOPROTECT,BROWNOUT
//Reloj a 4 MHZ
#use delay(clock=4000000)
//Pines del I2C
#define RTC_SDA PIN_C4
#define RTC_SCL PIN_C3
//Libreria auxiliar
#include "ds1307.c"
//Declaraciones para el LCD
#define use_portb_lcd true
#include "lcd.c"
void main(void){
//Aca vamos a poner los datos de hora y fecha
int hr,min,sec;
int day,mth,year,dow;
//Arrancamos el LCD
lcd_init();
//Arrancamos el RTC
ds1307_init(DS1307_OUT_1_HZ);
//Ponemos en hora y fecha
ds1307_set_date_time(01,01,01,0,0,0,0);
//Bucle eterno...
do{
//Hora??
ds1307_get_time(hr,min,sec);
//Mostrar en LCD
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"%02D:%02D:%02D",hr,min,sec);
//Fecha??
ds1307_get_date(day,mth,year,dow);
//Mostrar en LCD
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"%02D/%02D/%02D",day,mth,year);
//Retardo (ver aclaracion)
delay_ms(500);
}while(true);
}
<++>
La libreria que uso, ds1307.c, las obtuve de:
http://picmania.garcia-cuervo.com
Es una web muy recomendable, visitenla.
La libreria cuenta con estas funciones:
- void ds1307_init(val)
Que activa el oscilador del integrado sin borrar el registro que contiene
los segundos.
Donde pone val, se puede utilizar:
DS1307_ALL_DISABLED Todo desactivado
DS1307_OUT_ON_DISABLED_HIHG Salida activada de 1 a 0
DS1307_OUT_ENABLED Salida activada
DS1307_OUT_1_HZ Freq. 1 Hz
DS1307_OUT_4_KHZ Freq. 4.096 Khz
DS1307_OUT_8_KHZ Freq. 8.192 Khz
DS1307_OUT_32_KHZ Freq. 32.768 Khz
La salida se actualiza a la frecuencia que especifiquemos. Si usamos 1 Hz,
nos sirve para indicarle al pic que ha pasado un segundo exacto.
- void ds1307_set_date_time(day,mth,year,dow,hour,min,sec)
Para establecer fecha y hora como :
DIA,MES,ANYO,DIADELASEMANA,HORA,MINUTO,SEGUNDO
- void ds1307_get_date(day,mth,year,dow)
Para recuperar la fecha
- void ds1307_get_time(hr,min,sec)
Para recuperar la hora
- void ds1307_get_day_of_week(char* ptr)
Para recuperar el dia de la semana.
Podemos tratar todos los datos como int, excepto el dia de la semana, que es
char.
begin 666 curso8.rar
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