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SET 036 0x0C
-[ 0x0C ]--------------------------------------------------------------------
-[ Curso de electronica 07 ]-------------------------------------------------
-[ by elotro ]-------------------------------------------------------SET-36--
_____________________________________________
Electronica - Septima Entrega
_____________________________________________
#include <16f877.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses XT,NOWDT,losotrosquenomelosacuerdo
#define use_portb_lcd true
#include <lcd.c>
void main(){
lcd_init();
printf(lcd_init,"Hola display!!");
}
Ahora que comprendo que esta es la 7¦ entrega, comienzo a creer que
realmente tengo bastante tiempo libre como para ponerme a escribir de
cosas que solamente me interesan a mi (y a un par de almas por ahi)
Si viajamos al pasado en nuestra maquina jamaiquina del tiempo,
recordaremos que en la entrega numero 29 de SET, mas precisamente en el
articulo 0x0A, nuestro amigo blackngel trato el tema de los
microcontroladores, centrandose en el modelo PIC16F84, de la empresa
Microchip.
Yo voy a aportar mi [humilde] granito de arena, retomando el tema de
la programacion de microcontroladores, y el disenyo de circuitos
electronicos con ellos.
Si recuerdan bien, blackngel hizo uso del lenguaje Basic para la
programacion, mientras que yo hare mi humilde intento con C.
Para ello vamos a valernos de herramientas informaticas muy utiles, y
de facil acceso en la web (lo que no quiere decir que sea soft libre..)
Antes de comenzar:
""""""""""""""""""
> Entorno de desarrollo CCS PICC, de la empresa Custom Computer Services
[doy fe que anda pirateado por ahi,
si no lo encuentran, pedirlo a mi ]
> MPLAB, de la empresa Microchip. Disponible gratuitamente en su web.
> Winpic 800, disponible tambien de forma gratuita en su web.
[instalar primero mplab, luego ccs, y luego winpic800]
> Algun programador de PIC, el que prefieran. Recomendados JDM Programmer
(el esquema esta en el articulo de blackngel), o ProPic2.
> Un microcontrolador PIC16F628, o similar
Este uC es la version mejorada del famoso 16F84, y cuenta con mas pines
de I/O que su predecesor, y sorprendentemente, es mas barato. (alrededor
de 7 U$S)
> Opcional: PROTEUS, es un software de simulacion electronica que permite
simular distintos modelos de procesadores, ademas de circuitos analogicos
y digitales. (recomendado)
Aclaro: Desconozco si este articulo acompanyara al de disenyo electronico
(incluso desconozco si llega a madfran, su email y yo no nos llevamos muy
bien..)
En ese articulo no trate la simulacion con proteus por 2 razones:
- No lo conocia
- Lo voy a hacer aca.
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Herramientas de Trabajo
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Comencemos por PICC: Es un entorno de desarrollo integrado para la
creacion de binarios para microcontroladores, usando el lenguaje C.
[con unas pequenyas variaciones]
Cuenta con una amplia variedad de modelos de microcontroladores soportados,
y variadas herramientas internas que nos facilitaran la tarea a la hora
de programar.
Sobre MPLAB, nada que decir. Assembler y mas assembler, con un gran soporte
de la empresa fabricante.
Y Winpic800 es un programador de microcontroladores muy potente, que
realiza autodeteccion del dispositivo programador, y del dispositivo
a programar. Soporta una amplia gama de programadores, y la libreria se
puede ampliar a gusto del usuario. La empresa fabricante tambien distribuye
un programador por puerto USB, que esta a un precio normal para la
versatilidad que presenta.
Yo usare el programador ProPIC 2, que es uno de los mas versatiles que
conozco. Se vende en comercios del ramo, y es muy sencillo de utilizar,
[tambien pueden encontrarlo bajo el nombre de pic programmer 3]
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Domando a la bestia
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Los microcontroladores son los dispositivos [en mi opinion] mas versatiles
que ofrece la electronica.
Para aquel que no sepa que es un microcontrolador [muy largo, uC en
adelante], se lo resumo en una sola idea.
Ordenador en una pastilla. [ojo con las pastillas muchachos..]
[no sea que explotes de extasis..]
Pero claro, este ordenador tiene su propio procesador, con su juego de
instrucciones. Aparte de tener una memoria de programa ROM limitada, y
una RAM que tambien esta limitada.
Como todo ordenador, tiene comunicacion con el exterior, que consta de
salidas/entradas digitales [analogicas..no se, busquen ustedes],
igual que un ordenador normal.
En el caso de los uC que veremos aqui, la familia PIC, nuestro ordenador
tiene un potente [si, y que] procesador RISC [ay, que emocion...!!],
con un juego de instrucciones que ronda las 35 - 50 instrucciones en la
gran, gran mayoria de modelos.
Supongo que alguno habra escuchado de los registros de trabajo de los x86,
los famosos AX,BX (16bit) o EAX,EBX (32), y otros mas.
Nuestro pic tambien tiene esos registros...pero solo 1.
El registro W. [de Work, trabajo en ingles]
[que inmaginacion esta gente....!!]
Bue, yasta! Me estoy llendo por las ramas, y estos aspectos tecnicos de
los pics no nos interesan cuando programamos en alto nivel, especialmente
con picc, ya que la gente que se puso a hacer este programita se tomo el
arduo trabajo de hacer lo mas complicado por nosotros.
En nuestro caso, que usamos el PIC16F628 (con la letra A, o no..segual)
vamos a tener....:
- 35 instrucciones del procesador
- Una rom de 2048 palabras
- Una ram de 224 bytes
- Y otras cositas mas de regalo como:
- Memoria EEPROM de 128 bytes, que podemos modificar en tiempo de
ejecucion
- Una USART (como la uart de la pc, pero tambien sincrona)
- Un modulo de captura y comparacion
- Salida PWM
- 2 Comparadores de tension (como el que explique en el articulo de
operacionales, pa que vean que no les miento)
- Y 2 temporizadores (+o- como los que explique con 555)
Y para comunicarnos con el exterior tenemos 2 puertos de comunicacion
de 8 bits, que podemos configurar a piachere como entradas o salidas
[ bueno, casi ]
La disposicion de pines de este aparatito es algo mas o menos asi:
________
RA2-| o |-RA1
RA3-| |-RA0
RA4-| |-RA7
RA5-| |-RA6
GND-| |-V+
RB0-| |-RB7
RB1-| |-RB6
RB2-| |-RB5
RB3-| |-RB4
`--------'
Los algunos pines tienen caracteristicas especiales, que hacen que sirvan
de entradas/salidas controladas normales, o entradas/salidas especiales
por programa, o que afectan directamente al hard.
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RA3/AN3/CMP1
RA4/TOCKI/CMP2
RA5/MCLR/VPP
RB0/INT
RA2/AN2/VREF
RA6/OSC2/CLKOUT
RA7/OSC1/CLKIN
RA1/AN1
RA0/AN0
RB6/T1OSO/T1CKI/PGC
RB7/T1OSI/PGD
RB4/PGM
Por ahora, vamos a dejar de lado las funciones especiales de los pines,
hasta que tomemos practica con la programacion.
[mmm...tal vez haya algo de rx/tx, o int.. ya veremos si tengo ganas]
Lo que estoy totalmente seguro que si vamos a usar en algun momento,
va a ser la funcion MCLR de RA5.
Que es MCLR?
Master CLear Reset, o sea un reset general del pic.
Reinicia el programa desde la direccion de memoria 0x00, y pone todos
los registros internos a 0 (algunos inician en valores particulares).
En el caso que se especifique que el pin mclr cumplira la funcion de reset,
deberemos tener en cuenta que la entrada se debe mantener siempre en
un estado alto, y debe pasar a bajo cuando se necesite el reset, o sea:
o V+
| _____
\ R1 |
/ de unos |
\ 10K |
|-------------| MCLR
| |
_|o Switch |
|o Reset |____
| [na]
|
GND
El microcontrolador PIC16f628 cuenta con otras caracteristicas muy
notables:
Seleccion de oscilador interno o externo
- Oscilador interno de 4MHz calibrado a ñ1%
- Oscilador interno de bajo consumo de 37KHz
- El oscilador externo puede ser por pulsos, cristal o red RC
- Modo SLEEP de bajo consumo
- Pullups programables en el puerto B
- El MCLR se puede multiplexar en tiempo
- El oscilador del wdt es independiente a la cpu
- Programacion ICSP
- Proteccion de codigo
- Reset browuout (fallo de alimentacion)
- Reset al arranque
- Temporizador PUT al arranque
- Opera desde 2.0 a 5.5 V
- 100.000 ciclos de escritura de Flash garantizados
- 1.000.000 ciclos de escritura de eeprom, tambien garantizados
- Ambas memorias retienen los datos por 100 anyos (asi dicen...)
Consumo en modo sleep:
- 100 nA a 2.0V, tipico (no garantido)
La 'cpu' consume en modo sleep
- 12æA a 32 kHz, 2.0V
- 120æA a 1 MHz, 2.0V
El wdt consume
- 1 æA a 2.0V
El timer1 consume
- 1.2æA a 32 kHz, 2.0V
- 4 æs para pasar de sleep a modo normal
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Identico, pero no tanto
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Este programa es el idem del 'Hola mundo' en un PC.
<++>picc/basico.c
#include <16f628.h> //Cabecera, definiciones [ver el arch para mas info]
#use delay(clock=4000000) //Frecuencia de reloj en Hz
#fuses intrc_io,nowdt,noput,nomclr,nolvp,brownout //''Fusibles''
// [entre muchas comillas]
//Bucle principal
void main(){
do{ //Hasta el fin de los tiempos
output_high(PIN_A0) //Poner en alto RA0
delay_ms(1000); //Esperar 1 segundo
output_low(PIN_A0) //Ponerlo en bajo
delay_ms(1000); //Esperar otro segundo
}while(true) //Repetir eternamente
}
<++>
Y el circuito que tendriamos que montar seria:
________
| 220 Led [faltan las alimentaciones,
A0 |------\/\/\---->|----. por los pines que indique
PIC | | arriba. 5V (no mas,ojo!) ]
16f628 | |
________| gnd
Supongo que a estas alturas de la vida, te debes estar preguntando que
joracas sucedio con el programa de arriba..que adonde esta stdio.h,
que de donde saque esas funciones no definidas[ni incluidas,ni nada],
y que quieren decir esos preprocesadores mas raros que la mier..
#include <16f628.h>
Aqui indicamos el modelo de pic a utilizar. Consulten la ayuda de picc
[para algo la trae no?] para saber que modelos son soportados
Se declaran constantes que sirven para facilitar el manejo del pic,
aparte del tipo boolean, que no existe en picc, al menos en mi version.
Boolean equivale a un int de 1 bit de largo.
[tambien hay otras cosas,superfluas]
#use delay(clock=4000000)
Este tal #use es un preprprpprprp ejem! .. preprocesador [ahora si] que
es interpretador por el compilador de picc. Tiene muchas variantes que
nos permiten controlar el hard, o hacer tareas de software de manera muy
sencilla.
En este caso, definimos la frecuencia de reloj a la que trabajara el pic.
4000000 Hz = 4MHz
#fuses ..........
Es la palabra de configuracion del pic. Cada pic tiene sus parametros
especiales, que podemos consultar en el ide del picc, en View\Valid Fuses
En este caso es:
intrc_io -> oscilador interno [no necesita xtal ni nada]
nowdt -> sin temp. watchdog
noput -> sin temp. de arranque
nomclr -> mclr desactivado
nolvp -> para programar en circuito. Desactivado
brownout -> brownout reset. Reset total cuando hay un fallo
de alimentacion
output_high(....)
Pone en estado alto (5V) el pin seleccionado. Ver el archivo de cabecera
del pic para obtener las constantes de los pines, pero generalmente se
indican como PIN_Xx, donde X es el puerto, y x es el bit.
Por ejemplo, PIN_B7 = RB7
delay_ms(....)
Realiza una demora de .... milisegundos. Necesita la declaracion #use delay
para funcionar correctamente.
}
Ah,este no era... o si..?
Si todo salio bien, una vez que montamos el circuito en la vida real o
en proteus, vamos a ver que el led se enciende y apaga en intervalos de 1
segundo.
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Las 7 de oro
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
En el 98.7897897899593% de los programas [mentira, que se yo]
vamos a utilizar 5 funciones integradas de picc para hacer toda la tarea:
> output_high(PIN_Xx)
Pone en alto un pin
> output_low(PIN_Xx)
Pone en bajo un pin
> output_x(int Dato)
Pone el puerto x en el estado que indique el int dato, siendo el lsb el
bit 0, y el msb el bit 7 (o el mas alto del puerto, algunos llegan hasta
5 solamente)
> dato = input(PIN_Xx)
Devuelve un valor booleano que indica el estado de PIN_Xx, donde X es el
puerto, x el bit [ como mas arriba ]
> dato = input_x()
Devuelve un int con el estado del puerto x
> delay_AA(tiempo)
Realiza una demora en la ejecucion del programa, segun AA y tiempo.
AA puede ser en ms o us. Tiempo un valor < 65535 y >0.
> delay_cycles(xx)
Realiza una demora en la ejecucion del programa, de xx ciclos de programa
, que debe ser menor que 65535 y mayor que 0.
A aprenderlas de memoria eh!
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Facil como 1+1
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Una vez conocidas las funciones anteriores ya estan en condiciones de
ir por algo un poco mas complejo, como un contador de eventos por ejemplo.
Vamos a hacer un contador que cuente los pulsos aplicados a una
entrada(ct_eventos), y luego, cuando se active otra entrada(contar), prenda y
apague un led tantas veces como pulsos se aplicaron.
Lo no explicado, c comun y corriente.
[ puede que en este o en cualquier otro programa haya
haya errores o mejores maneras de hacer lo mismo.
correcciones son aceptadas de muy buena gana, no soy guru de c]
<++>picc/contador.c
#include <16f628.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses intrc_io,nowdt,noput,nomclr,nolvp,brownout
#define ct_eventos PIN_A0 //Si, definicion de una definicion
#define contar PIN_A1 //picc acepta eso
#define led PIN_A2
void main(){
int eventos=0;
int a;
do{
do{
if ( input(ct_eventos) ) eventos++;
delay_ms(200);
}while( !input(contar) );
for(a=0;a<=eventos;a++){
output_high(led);
delay_ms(500);
output_low(led);
delay_ms(500);
}
eventos=0;
}while(true);
}
<++>
No comente, porque no hay que comentar..
Picc acepta esas cosas algo extranyas como un #define de un #define, y
algo bastante extranyo es que [ al menos el que yo tengo ] es totalmente
indiferente al uso de mayusculas o minusculas a la hora de referirse a
funciones, preprocesadores o variables.
Asi que ojo, porque output_high(PIN_A0) es lo mismo que OUTPUT_HIGH(PIN_A0)
y int a; es lo mismo que int A;
[ repito: al menos en el que yo tengo, v3.6..y algo]
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
A practicar
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Si hay algo que odio desde que hago el intento de aprender lenguajes de
programacion, es el no saber que programar para practicar, o no tener
ejercicios o problemas de programacion. Asi que les dejo algunas ideas:
-Hacer que 8 leds prendan en secuencia como la del auto fantastico
-Hacer que el pic memorice 4 entradas en cualquier pin del puerto a,
y haga la misma secuencia en el puerto b
-Hacer un generador de onda cuadrada [mas o menos] de 1 KHz
Propongo las soluciones al final del articulo.
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Mini proyecto
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Este codigo nacio como parte de un trabajo escolar que nos encargo nuestro
profesor LG. Se trata de un sistema de control de acceso a una planta
industrial, mediante un teclado matricial y un pic.
Debe tener una clave de 4 digitos, que conoceran aquellos que esten
autorizados a entrar al lugar, y al cabo de 3 intentos erroneos, debe
activarse una alarma.
Un teclado matricial es una matriz de contactos, organizados de esta manera
[se me va un ascii larrrrrgo]
(*) = Conexion
| | |
| | |
| | |
| | |
o-------(*)-----------(*)-----------(*)
| | |
| | |
| | |
| | |
o-------(*)-----------(*)-----------(*)
| | |
| | |
| | |
| | |
o-------(*)-----------(*)-----------(*)
Este es un teclado de 3 columnas por 3 filas.
Yo utilizare uno de 4x3, como el de un telefono. Bah, estoy usando el
de un telefono. El mismo que se hace llamar keypad-phone en proteus.
El metodo que voy a usar para leerlo es el siguiente:
activar columna1
a=1 hasta 100
si (fila 1) tecla=1
si (fila 2) tecla=4
si (fila 3) tecla=7
si (fila 4) tecla=*
si (tecla) a=100 ---> sale del bucle
repetir a
desactivar columna1
si (!tecla)
activar columna2
a=1 hasta 100
si (fila 1) tecla=2
si (fila 2) tecla=5
si (fila 3) tecla=8
si (fila 4) tecla=0
si (tecla) a=100 ---> sale del bucle
repetir a
desactivar columna2
si (!tecla)
activar columna3
a=1 hasta 100
si (fila 1) tecla=3
si (fila 2) tecla=6
si (fila 3) tecla=9
si (fila 4) tecla=#
si (tecla) a=100 ---> sale del bucle
repetir a
desactivar columna2
si (!tecla) ve al principio, y repite
Y este pseudo-pseudocodigo es un diagrama de flujo a las apuradas, que no
tiene nada de diagrama de flujo. Pero se puede trasladar facilmente a C.
<++>picc/lector_teclado.c
int get_teclado(){
int a,tecla;
tecla=0;
do{
output_high(Columna1);
for(a=1;a<=100;a++){
if(input(Fila1)) tecla = 1 ;
if(input(Fila2)) tecla = 4 ;
if(input(Fila3)) tecla = 7 ;
if(input(Fila4)) tecla = 10 ;
if(tecla) a=100;
}
output_low(Columna1);
if(!tecla){
output_high(Columna2);
for(a=1;a<=100;a++){
if(input(Fila1)) tecla = 2 ;
if(input(Fila2)) tecla = 5 ;
if(input(Fila3)) tecla = 8 ;
if(input(Fila4)) tecla = 20 ;
if(tecla) a=100;
}
output_low(Columna2);
}
if(!tecla){
output_high(Columna3);
for(a=1;a<=100;a++){
if(input(Fila1)) tecla = 3 ;
if(input(Fila2)) tecla = 6 ;
if(input(Fila3)) tecla = 9 ;
if(input(Fila4)) tecla = 11 ;
if(tecla) a=100;
}
output_low(Columna3);
}
}while(!tecla);
if(tecla==20) tecla=0;
return tecla;
}
<++>
En este caso, para poder utilizar un solo tipo de dato, y no tener que
hacer conversiones que nos consuman ciclos de reloj, interpreto el * como
un 10, y el # como un 11.
Y para no tener que inventar la rueda nuevemente (no me gusta como suena
reinventar), doy valor de 20 al 0, y luego lo establezco como 0 al final
de la rutina.
Por supuesto, para incluir esta funcion en algun programa falta:
#define Columna1 PIN_Xx
#define Columna2 PIN_Xx
#define Columna3 PIN_Xx
#define Fila 1 PIN_Xx
#define Fila 2 PIN_Xx
#define Fila 3 PIN_Xx
#define Fila 4 PIN_Xx
Se los dejo a su eleccion.
Para el programa final (en pseudoloqueseacodigo), podria hacerse algo asi:
#incluir funcion get_teclado()
establecer pass1,pass2,pass3,pass4 /*caracteres de la clave*/
inicializar pass_ing1, pass_ing2, pass_ing3, pass_ing4 /*ingresados*/
inicializar intentos
hacer:
pass_ing1 = get_teclado()
retardo antirebote
pass_ing2 = get_teclado()
retardo antirebote
pass_ing3 = get_teclado()
retardo antirebote
pass_ing4 = get_teclado()
retardo antirebote
si (pass1=pass_ing1)
si (pass2=pass_ing2)
si (pass3=pass_ing3)
si (pass4=pass_ing4)
abrir_puerta
esperar por reset externo (cerrado de puerta)
intentos++
si (intentos=3)
activar_alarma
esperar por reset externo
volver al principio
Y en C lo plantee de la siguiente manera: [completo]
<++>picc/teclado1.c
/******************************************************************************/
//
// Sistema de acceso con teclado - Grado 1
// by elotro, 2008 - <elotro.ar@gmail.com>
//
// Original : 23/08/08
// Rev 1 : 25/08/08
// Rebuild : 27/08/08
//
/******************************************************************************/
//Config PIC
#include <16f628a.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPUT,MCLR,NOLVP,NOPROTECT,BROWNOUT
//Conexionado
#define Puerta PIN_A0
#define Sirena PIN_A1
#define Columna1 PIN_B0
#define Columna2 PIN_B1
#define Columna3 PIN_B2
#define Fila1 PIN_B3
#define Fila2 PIN_B4
#define Fila3 PIN_B5
#define Fila4 PIN_B6
//Funcion lectura teclado matricial
int get_teclado();
//Bucle principal
void main(void){
//Variables locales superartoautoexplicativas
int pass1,pass2,pass3,pass4;
int pass_ing1,pass_ing2,pass_ing3,pass_ing4;
int intentos;
intentos=0;
//Primer numero
pass1 = 1 ; /******************************/
pass2 = 5 ; /* Aqui ingrese el password */
pass3 = 9 ; /* de a un numero por renglon */
pass4 = 0 ; /******************************/
//Ultimo numero
do{
//Recoger clave
pass_ing1=get_teclado();
delay_ms(500);
pass_ing2=get_teclado();
delay_ms(500);
pass_ing3=get_teclado();
delay_ms(500);
pass_ing4=get_teclado();
delay_ms(500);
//Clave correcta?
if(pass_ing1==pass1){ if(pass_ing2==pass2){
if(pass_ing3==pass3){ if(pass_ing4==pass4){
//Abrir puerta
output_high(puerta);
while(1);
} } } }
//Inc intentos
intentos++;
//Fallo 3 veces?
if(intentos==3){
//Sonar sirena
output_high(sirena);
while(1);
}
}while(1);
}
//No tengo ganas de comentar
int get_teclado(){
int a,tecla;
tecla=0;
do{
output_high(Columna1);
for(a=1;a<=100;a++){
if(input(Fila1)) tecla = 1 ;
if(input(Fila2)) tecla = 4 ;
if(input(Fila3)) tecla = 7 ;
if(input(Fila4)) tecla = 10 ;
}
output_low(Columna1);
if(!tecla){
output_high(Columna2);
for(a=1;a<=100;a++){
if(input(Fila1)) tecla = 2 ;
if(input(Fila2)) tecla = 5 ;
if(input(Fila3)) tecla = 8 ;
if(input(Fila4)) tecla = 20 ;
}
output_low(Columna2);
}
if(!tecla){
output_high(Columna3);
for(a=1;a<=100;a++){
if(input(Fila1)) tecla = 3 ;
if(input(Fila2)) tecla = 6 ;
if(input(Fila3)) tecla = 9 ;
if(input(Fila4)) tecla = 11 ;
}
output_low(Columna3);
}
}while(!tecla);
if(tecla==20) tecla=0;
return(tecla);
}
<++>
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Ejem! Permiso....
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Nuestro microcontrolador 16f628 tambien cuenta con interrupcciones internas
y externas, como la gran mayoria de uC y microprocesadores.
Una de las interrupciones mas utiles es la que se activa por un flanco
externo. Que significa esto?
Significa que cuando el pic recibe un pulso [flanco] en un pin, que
normalmente es B0, ejecutara el codigo que nosotros hayamos asociado a la
interrupcion, sin importar que joracas estuviera haciendo en el momento
que el pulso se aplica.
Picc cuenta con una funcion interna asociada al manejo de las
interrupciones.
enable_interrupts(.....);
Donde ... puede variar mucho depende de las capacidades de nuestro pic.
Los pics mas modernos y completos cuentan con interrupciones que se activan
cuando hay actividad de comunicacion, tal como I2C, SPI, o incluso hasta
los mas basicos cuentan con interrupciones que se activan cuando se detecta
actividad RS232.
Por supuesto, los pics se van adaptando a las tecnologias, y existen varios
modelos de pic que cuentan con modulos de comunicacion USB, y por supuesto,
tambien tienen el manejo de interrupciones adecuado cuando se detecta
actividad USB.
Ahora que ya termine de irme por las ramas, volvamos al tema de la
interrupcion externa. En picc se activa mediante la siguiente secuencia de
instrucciones:
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
Voy a ser sincero: No soy ningun guru de la programacion de pic, y
sinceramente no tengo la mas pu.idea de porque se deben activar las
interrupciones globales despues de haber activado la interrupcion externas.
Pero vaya a saber porque, si no se hace de esta manera, funciona en el
asombroso 0% de los casos.
En resumen: Haganlo asi, y no van a tener ningun problema.
Un sencillo ejemplo del uso de las interrupciones externas puede ser
el armado de un contador como el anterior, pero ahora usando las
interrupciones.
Tu diras.. ?Pero pa que carajos usamos interrupciones si el anterior
funcionaba a las mil maravillas?
Prueben con y sin, y saquen sus propias conclusiones.
Van a darse cuenta que las interrupciones son mucho mas utiles de lo que
parecen.
El codigo del contador con interrupciones seria algo asi:
<++>picc/contador_int.c
#include <16f628a.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPUT,MCLR,NOLVP,NOPROTECT,BROWNOUT
#define Contar PIN_A0
#define Led PIN_A1
int eventos=0;
#INT_EXT
void contador(){
eventos++;
}
void main(){
int a;
enable_interrupts(INT_EXT);
enable_interrupts(GLOBAL);
if(input(contar)){
for(a=1;a<=eventos;a++){
output_high(Led);
delay_ms(500);
output_low(Led);
delay_ms(500);
}
}
}
<++>
Seguro que vieron algo raro... [no el <++>, el #int_ext!!!!!]
#INT_EXT: Indica donde comienza el codigo a ejecutar cuando
sucede una interrupcion externa.
Debajo de esta[nosecomosellame] podemos tipear [ay, que elegante!]
la funcion que nosotros queramos, del tipo que queramos,
que haga lo que queramos, cuando nosotros queramos..
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
A dormir...tengo mucho sue¤o..
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Amigos de set, los dejo practicando con su pic [o su proteus] y nos
veremos otro dia, a la misma hora y por el mismo canal, con mas del
embolante mundo de la electronica.
Saludos.
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Data
->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->->
Antes de que cierren este archivo y comiencen a decir: que articulo boludo..
les dejo uuencodeados los circuitos de proteus que sirven para los ejemplos
anteriores.
UUDECODEeen, y despues me cuentan.
Hasta otra..
begin 666 circuit.rar
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M,Y+'6XX4W(9DHJNE%\SROXW70+DAF/-$N-_ESC5_T]7F>N4\/6*[3R_/D\O5
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